Jetson Orinプラットフォームの製品が発売されて約2年が経ち, NVIDIAのJetPack SDKのサポートから古いJetsonが徐々にはずれつつある.
昨日, 久しぶりにJetsonに触ろうと思い, まずはJetPack SDKをアップデートしようとして少し手間取ったので, メモを残しておく.
1. はじめに
今回, JetPack SDKをアップデートしようとした環境は, 以下の通り.
Host PC : Core i7 7700, 16GB, Ubuntu 22.04
Target : Jetson AGX Xavier 32GB, JetPack 4.4
いつものように, Linuxマシンに最新のSDK Manager(v 2.1)をインストールし, JetPack SDKのアップデートを試みた.
ターゲットのデバイスは選択できたものの, JetPackのバージョン選択が有効にならなった.
NVIDIAのSDK Managerのページを調べてみると,
ということであった.
(引用元：SDK Manager | NVIDIA Developer)
2. 対応策
Ubuntu 20.04用のSDK Manager 2.1をどうやって動かすかであるが, Ubuntu 20.04のLinux PCはもっていない.
SDK ManagerのページにはUbuntu 20.04のDocker Imageがあるのでこれを使おうと思ったのだが, こちらはSDK Manager CLIでコマンドラインベースで使用するものであった.
SDK ManagerをCLIで使ったことなかったので, 今回はパス.
次に, DockerでUbuntu 20.04+GUIを動かすのもありかと思いググると, すでに同じような取り組みをされているGitHubページ[1]を発見. ラッキー...
こちらを参考にUbuntu 20.04版のSDK Manager 2.1をGUIで使用して, 無事にAGX XavierにJetson OSおよびJetPack 5.Xをインストールできた.
READMEがわかりやすく書かれているので, 使い方等についてここでは特に記載しません.
IkuoShigeさんありがとう!!
助かりました.
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参照URL:
[1] IkuoShige/Nvidia-sdkmanager-docker-gui: Dockerでsdkmanagerをguiで使う...
